자연 지능 및 인공 지능에서의 '뇌'비게이션

• 수학 전공이니까… comNeuro 연구를 따라가는데 필요한 수학 체리피킹 목록 + 연구를 선도하는데 필요한 목록?

Experiment → Data → Modeling (병행의 장단점?)

• Experiments: electrophysiology (in vitro/vivo), calcium imaging, behavior, optogenetics
• In silico computational model ← neuron model, SNN
• Navigational robots
  • Brain-like → better performance?
    • Diverse neuron type
      • No distinct class; continuous features.
    • Multimodal information processing
      • 어느 modality가 필요조건인가? 인간도 자기장 센서 있으면 spatial navigation에 좋을 텐데. 후각은 별로 도움 안 되는 것 같기도 하고
    • Energy-efficient
    • One-shot
• Information required
  • Current location
  • Path integration (direction + distance)
• Cognitive map theory
  • Kant
    • Spatial scheme should be innate
  • Edward Tolman
    • a mental representation of spatial navigations exists
  • O’Keefe
    • Place cell
    • Grid cells in entorhinal cortex
      • 수생생물? Place cell의 진화를 보는 것도 재밌을듯
• allocentric (world-centered; place cell, grid cell) vs egocentric
  • Information flow: ego → allo
  • Lateral entorhinal cortex, retrosplenial cortex (RSC) - egocentric exist
    • RSC ← most of the sensory signals + hippocampus + PFC + entorhinal + subiculum + …
    • Allocentric과 egocentric에 대해 설명해주셨는데, 개인적으로 allocentric이 더 고위 인지기능이라고 생각해서 egocentric이 먼저 process되고 그걸 기반으로 allocentric이 형성되어야 할 것 같은데, 방금 막 섞여 있다고 말씀하신 것도 그렇고 RSC가 hippocampus로 보내는 게 아니라 오히려 받는 것도 그렇고, subiculum에서 RSC로 가는 것도 그렇고 강연에서는 allo to ego를 많이 본 것 같다. 어느 하나가 다른 하나를 만드는 데 주로 기여한다던지 둘 간의 dependency가 있는가? 아니면 병렬로 processing되는 성격이 강한가?
• Navigation impairment — AD
  • Worse in path integration task
  • Unstable border cells
  • Navigation training by VR → AD better